3축 (X, Y, Z) + 회전 + 틸트 (각도 조절) 총 6축의 자동스테이지에 지그를 제작하여,
베큠을 통해 샘플을 잡아 정밀하게 정렬하기 위한 시스템입니다.
실시간으로 관찰하며 사용 할 수 있게 윗면과 후면에 비전이 구성 되어 있으며,
뒷면에 24인치 모니터를 통해 관찰과 캡쳐가 가능합니다.
샘플 자체적으로도 이동이 가능하도록 수동스테이지로 구성이 되어 있습니다.
비전 카메라 부분의 이동 면에서도 큰 이동은 슬라이딩 하여 볼트로 고정 시킨 후 미세조정을 위한 수동스테이지로 구성이 되어 있습니다.
비전 부분의 배율은 0.7X ~ 5X 로 작업거리는 105mm 입니다.
배율에 따른 작업거리 조건에 맞추어 이송거리를 설정 하였습니다.
X / Y / Z : 30mm
회전(R) : 16º
고니오 / 틸트 1 ( 각도조절 ) : 16º
고니오 / 틸트 2 ( 각도조절 ) : 16º