6축 직교로봇 회전 시스템 [ST-ALPCB-6]

XYZ Robot Unit

X-Axis

X-Axis IDLE 

Y-Axis

Z-Axis

storke : 500mm

speed : 300mm/s  

resolution : 0.1mm

서보 모터, 엠프 포함 [ 3SET ]

파워케이블, 엔코더케이블 [ 3SET ]

Duct Guide 포함

STAGE UNIT (연결 블록 외 기타 가공품 포함)    

3-Axis ( R ) Stage Unit

R 1 [ SR-1500-3S ] ( Servo Motor ) 파워케이블, 엔코더케이블

R 2 [ SR-1500-3S ] ( Servo Motor ) 파워케이블, 엔코더케이블

R 3 [ SR-1200-3S ] ( Servo Motor ) 파워케이블, 엔코더케이블

변위: Roll ±60°, Pitch ±75°, Yaw ±50°

             (JIG 테스트 구동 환경 : Roll ±55°, Pitch ±70°, Yaw ±40° )

Max Speed : 18º/sec

R축 샘플 홀딩 클램프 지그 [ 슬라이딩 타입 ]

STAGE UNIT [ 연결 블록 ( 케이블 배선 투과용 홀 포함 ) 및 기타 가공품 ]

Frame UNIT

THICKNESS : 50mm

DIMENSIONS : 1300*950*600mm [ 변경 될 수 있습니다. ]

FLATNESS OF TOP PLATE : ±0.1mm over 600mm square

HOLE PATTERN : M6x25mm PITCH

STRAIGHTNESS OF BOLT HOLE : 0.1mm over 1500mm

M6 SCREW : ① DIAMETER : 6.2 ~ 6.6mm

② PITCH DIAMETER : 5.35 ~ 5.47mm

③ MINOR DIAMETER : 4.917 ~ 5.153mm

TYPE : RIGID SUPPORT SYSTEM

※ 4면 도어 적용 - 전,후면 여닫이 , 사이드 고정

6축 컨트롤 박스 / 드라이버(PCIE)

PCIE 타입

6축 컨트롤 제어보드

6축 제어 시스템 배선작업

6축 Stage 연결 케이블 (X축, Y축, Z축, R1, R2, R3)

라이브러리 제공